#pha đèn tín hiệu

Nút giao trong phố: vòng xuyến, đèn tín hiệu hay để tự do

Nút giao là nơi phần lớn xung đột giao thông đô thị xảy ra. Cách đếm điểm xung đột, khi nào dùng vòng xuyến, khi nào cần đèn, và vì sao nút giao tốt phải tính n